Marmorskulpturgruppen skildrer Pieta og er et af de sidste værker af Michelangelo Buonarroti, der lavede det mellem omkring 1547 og 1555 og efterlod det afbrudt. Pladen med inskription af florentinske arbejdere minder om overførslen af værket fra basilikaen San Lorenso til Duomo.
Designet af Michelangelo som et monument for hans begravelse, tilhørte værket En tid Bandini-familien i Rom, indtil det blev købt af Storhertug Cosimo III De' Medici i 1671. Først placeret i San Lorenso, i 1722 blev det flyttet til katedralen, på bagsiden af hovedalteret, og derefter placeret i 1933 i kapellet Sant ' Andrea. Siden 1981 har det været placeret i Operamuseet. Fromheden skildrer Jesu døde Legeme støttet af Nikodemus, en af de mænd, der deponerede Herren fra korset, og liggende i moderens Marias arme, mens en anden kvinde, Magdalene, hjælper. I lyset af den ældre karakter, som den kristne tradition troede på en billedhugger, skildrede Michelangelo, nu halvfjerds, sit selvportræt, som for at identificere sig med Nikodemus, i sin kærlige pleje af Jesu Legeme. Temaet om død, begravelse og det kristne håb om opstandelse slutter sig her til en katolsk refleksion over Eukaristien: at skulle placeres på et Alter gentog fromhed konceptet om, at den partikel, som de troende modtager under messen, virkelig er Jesu Legeme, korsfæstet, begravet og opstandet.
