Mramorové súsošie zobrazuje Pietu a je jedným z posledných diel Michelangela Buonarrotiho, ktorý ju vytvoril medzi rokmi 1547 a 1555 a nechal ju prerušenú. Doska s nápisom florentských pracovníkov pripomína presun diela z baziliky San Lorenzo do Duomo.
Dielo, ktoré navrhol Michelangelo ako pamätník jeho pohrebu, patrilo istý čas rodine Bandiniovcov v Ríme, až kým ho nekúpil veľkovojvoda Cosimo III de' Medici v roku 1671. Prvýkrát umiestnený v San Lorenzo, v roku 1722 bol presunutý do Katedrály, v zadnej časti hlavného oltára, a potom umiestnený v roku 1933 v kaplnke Sant ' Andrea. Od roku 1981 sa nachádza v múzeu opery. Zbožnosť zobrazuje mŕtve telo Ježiša podporované Nikodémom, jedným z mužov, ktorí uložili Pána z kríža a ležali v náručí matky Márie, zatiaľ čo iná žena, Magdaléna, pomáha. Tvárou v tvár staršej postave, ktorej kresťanská tradícia verila sochárovi, Michelangelo, teraz sedemdesiat, zobrazil svoj autoportrét, akoby sa stotožňoval s Nikodémom, vo svojej láskyplnej starostlivosti o Ježišovo telo. Téma smrti, pohrebu a kresťanskej nádeje na vzkriesenie sa tu spája s katolíckou reflexiou o Eucharistii: zbožnosť, ktorá musí byť umiestnená na oltári, zopakovala koncepciu, že častica, ktorú veriaci prijímajú počas omše, Je skutočne Ježišovým telom, ukrižovaným, pochovaným a vzkrieseným.
