Marmorist skulptuurirühm kujutab Pietat ja on üks viimaseid Michelangelo Buonarroti teoseid, kes tegi selle umbes aastatel 1547-1555, jättes selle katkestatuks. Firenze töötajate tahvel, millel on kiri, tuletab meelde töö üleviimist San Lorenzo basiilikast Duomosse.
Michelangelo poolt oma matmise monumendiks kujundatud teos kuulus mõnda aega Rooma Bandini perekonnale, kuni selle ostis suurvürst Cosimo III de' Medici 1671.aastal. Esmakordselt paigutati see San Lorenzosse, 1722.aastal viidi see katedraali, peaaltari taha, ja paigutati seejärel 1933. aastal Sant ' Andrea kabelisse. Alates 1981.aastast asub see Ooperimuuseumis. Vagadus kujutab Jeesuse surnukeha, mida toetab Nikodeemus, üks meestest, kes andis Issanda ristilt hoiule ja lebas ema Maarja süles, samal ajal kui teine naine, Magdaleena, abistab. Eaka tegelase ees, keda kristlik traditsioon uskus, kujutas skulptor Michelangelo, nüüd seitsekümmend, oma autoportreed, justkui samastamaks end Nikodeemosega, oma armastavas hoolitsuses Jeesuse keha eest. Surma, matmise ja kristliku ülestõusmise lootuse teema ühineb siin katoliikliku mõtisklusega Armulaua üle: kui see tuleb asetada altarile, kordas vagadus kontseptsiooni, et osake, mille ustavad saavad missa ajal, on tõesti Jeesuse keha, risti löödud, maetud ja üles äratatud.
