Η μαρμάρινη γλυπτική ομάδα απεικονίζει το Pieta και είναι ένα από τα τελευταία έργα του Michelangelo Buonarroti, ο οποίος το έκανε μεταξύ περίπου 1547 και 1555, αφήνοντάς το διακεκομμένο. Η πλάκα με επιγραφή, των Φλωρεντινών εργαζομένων, υπενθυμίζει τη μεταφορά του έργου από τη Βασιλική του San Lorenzo στο Duomo.
Σχεδιασμένο από τον Μιχαήλ Άγγελο ως μνημείο για την ταφή του, το έργο ανήκε για κάποιο χρονικό διάστημα στην οικογένεια Bandini, στη Ρώμη, μέχρι να αγοραστεί από τον Μεγάλο Δούκα Cosimo III de' Medici το 1671. Πρώτα τοποθετήθηκε στο San Lorenzo, το 1722 μεταφέρθηκε στον Καθεδρικό Ναό, στο πίσω μέρος του κύριου βωμού, και στη συνέχεια τοποθετήθηκε το 1933 στο παρεκκλήσι της Sant'andrea. Από το 1981 βρίσκεται στο Μουσείο Όπερας. Η ευσέβεια απεικονίζει το νεκρό σώμα του Ιησού που υποστηρίζεται από τον Νικόδημο, ένας από τους άνδρες που κατέθεσε τον Κύριο από το σταυρό, και βρίσκεται στην αγκαλιά της μητέρας Μαρίας, ενώ μια άλλη γυναίκα, η Μαγδαληνή, βοηθά. Στο πρόσωπο του ηλικιωμένου χαρακτήρα, τον οποίο η χριστιανική παράδοση πίστευε ότι ένας γλύπτης, ο Μιχαήλ Άγγελος, τώρα εβδομήντα, απεικόνιζε την αυτοπροσωπογραφία του, σαν να ταυτίζεται με τον Νικόδημο, στην αγάπη του για το σώμα του Ιησού. Το θέμα του θανάτου, ταφή, και η χριστιανική ελπίδα της Ανάστασης, ενώνει εδώ σε έναν καθολικό προβληματισμό για την Ευχαριστία: πρέπει να τοποθετηθεί σε ένα βωμό, η ευσέβεια επανέλαβε την ιδέα ότι το σωματίδιο που λαμβάνουν οι πιστοί κατά τη διάρκεια της μάζας, είναι πραγματικά το σώμα του Ιησού, σταυρώθηκε, θάφτηκε και αναστήθηκε.
