Pietralunga rozciąga się na wzgórzach w północno-wschodniej części obszaru Città di Castello, niedaleko Montone i z widokiem na dolinę Carpinella Pierwsze osady miejskie miały pochodzenie Umbrii (II-I wiek p. n. e.), chociaż obszar ten był zamieszkany od czasów prehistorycznych.Nowe Miasto powstało w dzisiejszej lokalizacji i otrzymało nazwę Plebs Tuphiae. W VI-VII wieku wybudowano kościół Santa Maria i twierdzę Longobardów zwróconą ku centralnemu placowi, kamień węgielny pod zabudowę szeregową miasta.
Była to samodzielna gmina od XI do XIV wieku, aż stała się częścią Città di Castello.
Miasto posiada typowe cechy Średniowieczne z XVI-wiecznymi interwencjami urbanistycznymi. Najstarszy ośrodek miejski rozciąga się wokół twierdzy i kościoła Santa Maria, z murami pochodzącymi z VIII wieku. Z trzech oryginalnych bram miasta, jedyna zachowana jest brama Cassero.
Tuż za murami znajduje się las sosnowy Candeleto, w którym mieści się Muzeum Ornitologiczne" Silvio Bambini ". Interesujący jest również Kościół tuż za miastem, obecnie Sanktuarium Madonny dei Rimedi. Na południowy zachód od miasta nie przegap wizyty w kościele de ' Addi, jednym z najstarszych kościołów w rejonie Città di Castello i miejscu męczeństwa Świętego Crescenziano, rzymskiego legionisty zabitego podczas prześladowań Dioklecjana.
