Der Überlieferung nach wurde sie auf den Ruinen des antiken Napitia erbaut, das von einer Kolonie von Phokern gegründet wurde, die dem Massaker von Troja entkommen waren und sich dort niederließen, angezogen von der angenehmen Umgebung, auf der später Magna Graecia erblühte.
Und von Napitium, dem Befehlshaber der Expedition, erhielt die neue Stadt ihren Namen, die - etwa 1500 Jahre vor Christi Geburt gegründet - für ihre Waffentaten, die Tapferkeit ihrer Bewohner, die Schönheit ihrer Umgebung, den Reichtum ihrer Vegetation und ihr in allen Bereichen blühendes und glückliches Leben bekannt sein sollte: Es heißt, dass sie den wahren Glauben ausgerechnet durch die Predigt des Apostelfürsten empfangen hat, der auf seiner Reise von Jerusalem nach Rom aus dem alten Vibona kam.
Der Überlieferung nach machte Odysseus hier Station, und später hielt sich auch Cicero hier auf.
Doch die Überfälle der Piraten, die wiederholten und brutalen Angriffe der Sarazenen beendeten den Widerstand der Stadt, die um 300 n. Chr. angegriffen und in einen Trümmerhaufen verwandelt wurde. Die Einwohner flohen und nur wenige Überlebende blieben zurück, die sich auf die Ostseite der zerstörten Stadt flüchteten, wo sie später, um 903, die neue Stadt gründeten, die den Namen Pizzo erhielt, wahrscheinlich wegen des charakteristischen und malerischen Aussehens, das ihr ihre Lage verlieh.
Um 1070 baute Roger der Normanne einen prächtigen Palast, der 1221 den heiligen Antonius von Padua beherbergte, der auf der Rückkehr von einer Reise nach Afrika hier vorbeikam.
Im Jahr 1363 errichteten Basilianermönche hier ein großes Kloster des griechischen Ritus, während Korallenfischer aus Amalfi die Chiesa delle Grazie, die spätere Chiesa del Carmelo, bauten.
Nach und nach wuchs das bebaute Gebiet und wurde zur Verteidigung mit Mauern und Türmen an den Seiten ausgestattet und durch einen Graben und eine Waschhausbrücke geschützt und befestigt. Neue Kirchen und Klöster wurden gebaut, ein florierender Handel mit Gewürzen, Seide, gesalzenem Fisch, Öl und Wein begann, der Thunfischfang und die Kunst der Korallenherstellung nahmen zu. Der Pizzo wurde im Laufe der Jahrhunderte von Normannen, Schwaben, Anjou und Aragoniern beherrscht.
In der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts ließ Ferdinand I. von Aragonien hier das Schloss errichten, in dem Joachim Murat, König von Neapel, gefangen gehalten und am 13. Oktober 1815 erschossen und später in der Chiesa Matrice di S.Giorgio Martire beigesetzt wurde.
Heute ist Pizzo eine moderne Stadt, ein Ferienort, der für seine Strände, seine malerischen Buchten voller Felsen, sein klares Meer, seinen blauen Himmel, seine malerische Altstadt mit den sonnenverwöhnten Häusern, den engen Gassen und dem charakteristischen Platz mit seinem schiffsbugähnlichen Ausblick, der wie ein Wasserfall auf dem Tuffsteinfelsen ruht, in dem sich das Meer spiegelt, bekannt ist.
Umgeben von duftenden Arachnthus-Hainen, die im Frühjahr den berauschenden Duft von Orangenblüten in der Luft verbreiten, ist es bekannt für den Anbau von "Zibibbo", einer sehr süßen weißen Traube von außergewöhnlichem Geschmack und Aroma. Aus dem alten Thunfischfang hat sich eine florierende Konservenindustrie entwickelt, die den "Thunfisch in Öl" von Pizzo überall bekannt und beliebt macht. Auch die Küche, die auf lokalen Fischen und traditionellen kalabrischen Gerichten basiert, ist ausgezeichnet. Berühmt sind schließlich die hausgemachten Eissorten, die einer langen Tradition folgend, mit ihrem exquisiten Geschmack und ihrer großen Auswahl den Aufenthalt und den Urlaub der Besucher und Touristen in Pizzo besonders "süß" machen.