A hagyomány szerint az ókori Napitia romjain épült, amelyet a trójai mészárlás elől menekülő és ott letelepedett fóciaiak kolóniája alapított, akiket vonzottak ezek a kellemes helyek, amelyeken később Magna Graecia virágzott.És Napitiumról, a hadjárat parancsnokáról kapta a nevét az új város, amely - mintegy 1500 évvel Krisztus eljövetele előtt alapítva - fegyverneméről, népének vitézségéről, környezetének szépségéről, növényzetének gazdagságáról volt nevezetes, és amelynek élete minden téren virágzó és boldog volt: állítólag éppen az apostolok fejedelmének prédikációjából kapta az igaz hitet, aki az ókori Vibonából érkezett, Jeruzsálemből Rómába vezető útja során.A hagyomány szerint itt állt meg Odüsszeusz, és később Cicero is itt szállt meg.A kalózok portyái, a szaracénok ismételt és brutális támadásai azonban végül legyőzték a város ellenállását, amelyet Kr. u. 300 körül megtámadtak és romhalmazzá züllesztettek. A lakosok elmenekültek, és csak néhány túlélő maradt, akik a lerombolt város keleti oldalán találtak menedéket, ahol később, 903 körül megalakították az új várost, amely a Pizzo nevet vette fel, valószínűleg a jellegzetes és festői megjelenés miatt, amelyet a fekvése adott neki.1070 körül Roger, a normannok építtettek egy pompás palotát, amely 1221-ben Páduai Szent Antalnak adott otthont, aki afrikai útjáról visszatérve erre járt.1363-ban bazilita szerzetesek építettek itt egy nagy görög rítusú kolostort, míg az Amalfiból származó korallhalászok építették a Chiesa delle Grazie-t, amely később Chiesa del Carmelo lett.Fokozatosan nőtt a beépített terület, és - a védelem érdekében - falakkal és oldalsó tornyokkal erősítették meg, és egy vizesárokkal és egy mosóhíddal védték és erősítették meg. Új templomok és kolostorok épültek, virágzó fűszer-, selyem-, sózott hal-, olaj- és borkereskedelem kezdődött, és fellendült a tonhalhalászat és a korallkészítés művészete. Pizzo az évszázadok során normann, sváb, anjou és aragóniai uralmat szenvedett.A 15. század második felében I. Ferdinánd aragóniai király építtette itt azt a várat, amelyben Joachim Murat nápolyi királyt bebörtönözték és 1815. október 13-án lelőtték, majd később a Chiesa Matrice di S. Giorgio Martire templomban temették el.Ma Pizzo egy modern város, egy üdülőhely, amely híres a strandjairól, a sziklákkal teli festői öblökről, a tiszta tengerről, a kék égboltról, a festői óvárosról, a napfényben úszó házakkal, a szűk utcákkal és a jellegzetes térrel, amelynek kilátója olyan, mint egy hajó orra, amely vízesésként pihen a tengert tükröző tufasziklán.Az illatos arachnthus fákkal körülvett település, amely tavasszal a narancsvirágok mámorító illatát terjeszti a levegőben, a "zibibbo" termesztéséről ismert, amely egy kivételes ízű és zamatú, nagyon édes fehér szőlőfajta. Az ősi tonhalhalászat virágzó konzervipart hozott létre, amelynek köszönhetően Pizzo "olajban sült tonhala" mindenütt ismert és kedvelt.A helyi halakra és a hagyományos calabriai ételekre épülő konyha szintén kiváló.Végül pedig híresek a házi készítésű fagylaltok, amelyek a hosszú hagyományokat követve, kiváló ízükkel és széles választékukkal különösen "édessé" teszik a látogatók és a turisták Pizzóban való tartózkodását és nyaralását.