egún la tradición, se construyó sobre las ruinas de la antigua Napitia, fundada por una colonia de focianos que habían escapado de la masacre de Troya y se instalaron allí, atraídos por el agradable entorno, sobre el que más tarde floreció la Magna Grecia.
Y de Napicio, comandante de la expedición, tomó su nombre la nueva ciudad, que -fundada unos mil quinientos años antes de la venida de Cristo- debía destacar por sus hazañas de armas, el valor de sus gentes, la belleza de sus alrededores, la riqueza de su vegetación, y cuya vida era próspera y feliz en todos los campos: se dice que recibió la verdadera fe de la propia predicación del Príncipe de los Apóstoles, que vino de la antigua Vibona, durante su viaje de Jerusalén a Roma.
Según la tradición, Ulises se detuvo aquí, y más tarde, Cicerón también se alojó aquí.
Pero las incursiones de los piratas, los repetidos y brutales ataques de los sarracenos acabaron por vencer la resistencia de la ciudad, que, hacia el año 300 d.C., fue atacada y reducida a un montón de escombros. Los habitantes huyeron y sólo quedaron unos pocos supervivientes, refugiándose hacia el lado oriental de la ciudad destruida, donde más tarde, hacia el año 903, formaron la nueva ciudad, que tomó el nombre de Pizzo, muy probablemente por el aspecto característico y pintoresco que le daba su posición.
Hacia 1070, Roger el Normando construyó un magnífico palacio que, en 1221, acogió a San Antonio de Padua, que estaba de paso a su regreso de un viaje a África.
En 1363, los monjes basilianos construyeron aquí un gran monasterio de rito griego, mientras que los pescadores de coral de Amalfi construyeron la Chiesa delle Grazie, que más tarde se convertiría en la Chiesa del Carmelo.
Poco a poco, la zona edificada fue creciendo y -para su defensa- se dotó de murallas y torres en los laterales y se protegió y fortificó con un foso y un puente lavadero. Se construyeron nuevas iglesias y conventos, se inició un floreciente comercio de especias, sedas, salazones, aceite y vino, y aumentaron la pesca del atún y el arte de la fabricación de corales. Pizzo sufrió, a lo largo de los siglos, la dominación normanda, suaba, angevina y aragonesa.
En la segunda mitad del siglo XV, Fernando I de Aragón hizo construir allí el castillo en el que Joaquín Murat, rey de Nápoles, fue encarcelado y fusilado el 13 de octubre de 1815, y posteriormente enterrado en la Chiesa Matrice di S.Giorgio Martire.
Hoy en día, Pizzo es una ciudad moderna, un lugar de vacaciones famoso por sus playas, sus pintorescas ensenadas llenas de rocas, su mar claro, su cielo azul, su pintoresco casco antiguo, con sus casas bañadas por el sol, sus calles estrechas y su característica plaza con su mirador como la proa de un barco, que descansa como una cascada sobre la roca de toba que refleja el mar.
Rodeada de fragantes arboledas de aracos, que en primavera esparcen en el aire el embriagador aroma del azahar, es conocida por la producción de "zibibbo", una uva blanca muy dulce de sabor y aroma excepcionales. La antigua pesca del atún ha desarrollado una floreciente industria conservera, que hace que el "atún en aceite" de Pizzo sea conocido y apreciado en todas partes. La cocina, basada en el pescado local y los platos tradicionales calabreses, también es excelente. Por último, son famosos los helados caseros que, siguiendo una larga tradición, con su exquisito sabor y su amplia variedad de elección, hacen que la estancia y las vacaciones de los visitantes y turistas en Pizzo sean especialmente "dulces".