Volgens de traditie werd het gebouwd op de ruïnes van het oude Napitia, gesticht door een kolonie Phociërs, die aan het bloedbad van Troje waren ontsnapt en zich daar vestigden, aangetrokken door deze aangename plaatsen, waarop later Magna Graecia bloeide.En aan Napitium, bevelhebber van de expeditie, ontleende de nieuwe stad haar naam, die - ongeveer 1500 jaar voor de komst van Christus gesticht - bekend zou staan om haar wapenfeiten, de dapperheid van haar volk, de schoonheid van haar omgeving, de rijkdom van haar vegetatie, en waarvan het leven op alle gebieden voorspoedig en gelukkig was: men zegt dat zij het ware geloof heeft ontvangen door de prediking zelf van de Prins der Apostelen, die uit het oude Vibona kwam, tijdens zijn reis van Jeruzalem naar Rome.Volgens de overlevering stopte Odysseus hier, en later verbleef ook Cicero hier.Maar de invallen van de piraten, de herhaalde en brutale aanvallen van de Saracenen versloegen uiteindelijk het verzet van de stad, die rond het jaar 300 na Christus werd aangevallen en tot een puinhoop werd herleid. De inwoners vluchtten en slechts enkele overlevenden bleven over, die hun toevlucht zochten aan de oostkant van de verwoeste stad, waar zij later, rond 903, de nieuwe stad vormden, die de naam Pizzo kreeg, waarschijnlijk vanwege het karakteristieke en schilderachtige uiterlijk dat haar ligging haar gaf.Rond 1070 bouwde Roger de Noorman een prachtig paleis dat in 1221 onderdak bood aan de heilige Antonius van Padua, die op doorreis was na zijn reis naar Afrika.In 1363 bouwden Basiliaanse monniken hier een groot klooster van de Griekse ritus, terwijl koraalvissers uit Amalfi de Chiesa delle Grazie bouwden, later de Chiesa del Carmelo.Geleidelijk groeide het bebouwde gebied en werd het - ter verdediging - versterkt met muren en torens aan de zijkanten en beschermd en versterkt door een gracht en een wasbrug. Er werden nieuwe kerken en kloosters gebouwd, er ontstond een bloeiende handel in specerijen, zijde, gezouten vis, olie en wijn, en de tonijnvisserij en de kunst van het koraal maken namen toe. Pizzo leed in de loop der eeuwen onder Normandische, Zwabische, Angevijnse en Aragonese overheersing.In de tweede helft van de 15e eeuw liet Ferdinand I van Aragon er een kasteel bouwen, waarin Joachim Murat, koning van Napels, gevangen werd gezet en op 13 oktober 1815 werd doodgeschoten, en later werd begraven in de Chiesa Matrice di S.Giorgio Martire.Tegenwoordig is Pizzo een moderne stad, een vakantieoord dat bekend staat om zijn stranden, pittoreske inhammen vol rotsen, zijn heldere zee, zijn blauwe lucht, zijn pittoreske oude stad, met zijn zonovergoten huizen, smalle straatjes en het karakteristieke plein met zijn uitkijkpost als de boeg van een schip, die als een waterval rust op de tufstenen rots die de zee weerspiegelt.Omringd door geurige arachnthusbomen, die in het voorjaar de bedwelmende geur van oranjebloesem in de lucht verspreiden, staat het bekend om de productie van "zibibbo", een zeer zoete witte druif met een uitzonderlijke smaak en aroma. De oude tonijnvisserij heeft een bloeiende conservenindustrie ontwikkeld, waardoor de "tonijn in olie" van Pizzo overal bekend en gewaardeerd wordt.Ook de keuken, gebaseerd op lokale vis en traditionele Calabrische gerechten, is uitstekend.Beroemd ten slotte zijn de zelfgemaakte ijsjes, die volgens een lange traditie, met hun voortreffelijke smaak en ruime keuze, het verblijf en de vakantie van bezoekers en toeristen in Pizzo bijzonder "zoet" maken.