Ifølge traditionen blev den bygget på ruinerne af det gamle Napitia, som blev grundlagt af en koloni af fokkere, der var undsluppet massakren i Troja og bosatte sig der, tiltrukket af disse behagelige steder, som Magna Graecia senere blomstrede på.Og fra Napitium, der var leder af ekspeditionen, fik den nye by sit navn, som - grundlagt ca. 1500 år før Kristi komme - skulle være kendt for sine våbentog, sine indbyggeres tapperhed, sine omgivelsers skønhed, sin rige vegetation, og hvis liv var blomstrende og lykkeligt på alle områder: det siges, at den modtog den sande tro fra selve forkyndelsen af apostelfyrsten, der kom fra det gamle Vibona, på sin rejse fra Jerusalem til Rom.Ifølge traditionen gjorde Odysseus holdt her, og senere opholdt Cicero sig også her.Men piraternes plyndringer, saracenerne gentagne og brutale angreb endte med at besejre modstanden i byen, som omkring år 300 e.Kr. blev angrebet og reduceret til en bunke murbrokker. Indbyggerne flygtede, og kun nogle få overlevende blev tilbage og søgte tilflugt på den østlige side af den ødelagte by, hvor de senere, omkring 903, dannede den nye by, som fik navnet Pizzo, sandsynligvis på grund af det karakteristiske og maleriske udseende, som dens beliggenhed gav den.Omkring 1070 byggede Roger normanneren et pragtfuldt palads, som i 1221 var vært for Sankt Antonius af Padova, der var på gennemrejse på vej tilbage fra en rejse til Afrika.I 1363 byggede basilianermunkene et stort kloster af græsk ritus her, mens koralfiskere fra Amalfi byggede Chiesa delle Grazie, der senere blev til Chiesa del Carmelo.Efterhånden voksede det bebyggede område og blev - til forsvar - befæstet med mure og tårne på siderne og beskyttet og befæstet af en voldgrav og en vaskehusbro. Der blev bygget nye kirker og klostre, og der begyndte en blomstrende handel med krydderier, silke, saltet fisk, olie og vin, og tunfiskeriet og koralfremstillingskunsten voksede. Pizzo blev i århundredernes løb underlagt normannisk, svabisk, angevinsk og aragonisk herredømme.I anden halvdel af det 15. århundrede lod Ferdinand I af Aragonien bygge det slot, hvor Joachim Murat, konge af Napoli, blev fængslet og skudt den 13. oktober 1815 og senere begravet i Chiesa Matrice di S.Giorgio Martire.I dag er Pizzo en moderne by, et feriested, der er kendt for sine strande, sine maleriske bugter fyldt med klipper, sit klare hav, sin blå himmel, sin maleriske gamle bydel med sine solbeskinnede huse, sine smalle gader og den karakteristiske plads med sit udsigtspunkt som en skibsbue, der hviler som et vandfald på tufsten, der spejler sig i havet.Omgivet af duftende arachnthus træer, som om foråret spreder en berusende duft af appelsinblomster i luften, er det kendt for produktionen af "zibibbo", en meget sød hvid drue med en usædvanlig smag og aroma. Det gamle tunfiskeri har udviklet en blomstrende konservesindustri, som har gjort Pizzos "tun i olie" kendt og værdsat overalt.Køkkenet, der er baseret på lokale fisk og traditionelle kalabriske retter, er også fremragende.Endelig er de hjemmelavede is, som efter en lang tradition med deres udsøgte smag og store udvalg gør besøgende og turisters ophold og ferie i Pizzo særlig "sød".
