Stærsta og áhugaverðasta safnið í Rio de Janeiro er helgað mannkynssögu Brasilíu allt frá því fyrir Kólumbíu og fram á 19. öld. Á sýningunni eru málverk, skúlptúrar, ljósmyndir, kort og vopn, auk annarra sögulegra gripa. Gallerí tileinkuð frumbyggjaættbálkum Brasilíu sýna lífshætti þeirra. Nýlendu-, keisara- og lýðveldistímar eru einnig vel fulltrúar. Gestir geta séð eftirlíkingu af forsögulegum klettamálverkum frá Serra da Capivara í norðausturhluta Brasilíu, sem sagt er að séu elsta skráning mannlegrar nærveru í Suður-Ameríku.
