Dar una vuelta por la Piazza Tre Martiri de Rímini es sumergirse en la historia de la ciudad. Restos romanos, monumentos de la antigüedad tardía (hoy desaparecidos), de la Edad Media, del Renacimiento y reconstrucciones de épocas posteriores dan fe de la viveza y el dinamismo de la plaza.
La plaza se encuentra exactamente en el emplazamiento del foro romano de Ariminum, una colonia romana fundada en el 268 a.C. Como era habitual en las ciudades romanas, el foro se situaba en la intersección de las dos calles principales, el cardo y el decumanus. Parte de los adoquines que pavimentaban la calle son visibles hoy en día. Vinculado a la plaza está el nombre de Julio César: fue aquí donde el famoso líder pronunció su famoso discurso inmediatamente después de cruzar el Rubicón. En recuerdo de este acontecimiento, hay un cippus honorífico, que data del siglo XVI, y una estatua de bronce que representa a César, copia de un original romano.
Tres iglesias, ahora destruidas, pertenecían a la época tardoantigua: las de San Miguel, San Jorge y Santa Inocencia. La plaza también fue escenario de eventos y torneos de caballería bajo el mandato de la familia Malatesta. En 1497, la construcción de la Torre del Reloj cambió ligeramente el aspecto de la plaza, haciéndola más alargada tal y como la vemos hoy. A partir de 1750, una esfera con un calendario, fases lunares y signos del zodiaco adornaba la Torre. El Palacio Tingoli, que hoy enmarca la plaza, también data del siglo XVIII.
La plaza sigue vinculada al periodo de la Segunda Guerra Mundial con el Memorial de Guerra. En recuerdo de los acontecimientos bélicos, la plaza cambió su nombre por el de Piazza Tre Martiri. El nombre es en memoria de los tres mártires, Mario Capelli, Luigi Nicolò y Adelio Pagliarani, partisanos pertenecientes a la XXIX Brigada "Gastone Scozzi" que fueron ahorcados aquí el 16 de agosto de 1944.