Încă din epoca romană, în orașul antic Ticinum, a existat un prim pod care făcea legătura între cele două maluri ale râului, la înălțimea actualului Ponte Coperto.Din acest pod a rămas, ușor vizibilă în perioadele slabe, baza unui pilon central, realizat din trachită din Dealurile Euganeene.Construcția podului roman datează din vremea lui Augustus.În 1352, pe ruinele podului roman a început construcția unui nou pod, proiectat de Giovanni da Ferrara și Jacopo da Cozzo. Podul, finalizat în 1354, era acoperit și avea zece arcuri neregulate și două turnuri la ambele capete, care serveau pentru apărare; aspectul acestui pod poate fi văzut în frescele realizate de Bernardino Lanzani (c. 1525/26) în interiorul Bisericii San Teodoro.În 1583, acoperișul a fost înlocuit cu un nou acoperiș susținut de o sută de stâlpi de granit, conform dorinței familiei Visconti.În timpul construcției zidurilor spaniole din secolul al XVII-lea, primul arc și jumătate spre oraș și primul arc din partea satului au fost incluse în bastioane și astfel închise.Mai târziu, au fost adăugate un portal de intrare pe partea Borgo Ticino (1599) și o capelă în mijlocul podului în onoarea Sfântului Ioan de Nepomuk (secolul al XVIII-lea).În cele din urmă, un portal de intrare pe partea Borgo Ticino a fost ridicat de Amati în 1882.Bombardamentele efectuate de forțele aliate în septembrie 1944, în timpul celui de-al Doilea Război Mondial, au avariat vechiul pod din secolul al XIV-lea și au provocat prăbușirea unei arcade. În 1949, a început construcția noului pod, care a fost inaugurat în 1951. Pe portalul de pe partea orașului se află o epigrafă: "Pe vechea traversare a Ticino-ului cerulean, în imaginea vechiului Ponte Coperto, dărâmat de furia războiului, a reconstruit Republica Italiană".Podul actual a fost construit la aproximativ 30 de metri în aval de cel anterior și este mai lat și mai înalt decât cel vechi. Arcurile sunt mai late și mai puține la număr: cinci în loc de șapte. De asemenea, podul este acum mai scurt, deoarece urmează un traseu perpendicular pe curentul râului, în timp ce vechiul pod urma linia care unea Strada Nuova (pe partea dinspre centru) cu Via dei Mille (pe partea dinspre Borgo Ticino).
