Podul Alcántara este un alt pod Imperial roman care există și astăzi. Podul cu arc de piatră a fost construit peste râul Tagus după ce împăratul roman Traian a emis un ordin în 98 CE. Construcția podului Alcántara a început în 104 CE și s-a încheiat doi ani mai târziu.
Deși podul este în prezent în stare bună, a trebuit să fie reparat de mai multe ori de-a lungul istoriei sale. Cele mai multe daune ale podului s-au datorat războaielor, mai degrabă decât elementelor. Diferite părți ale podului Alcántara au fost distruse în diferite perioade de timp până când stâlpii principali au fost reparați complet în 1969.