Ja en època romana, a l'antiga ciutat de Ticinum, hi havia un primer pont que unia les dues ribes del riu a l'alçada del modern Ponte Coperto.D'aquest pont, fàcilment visible en èpoques de baixa aigua, en resten la base d'un piló central, en traquita dels turons Euganis.La construcció del pont romà es remunta a l'època d'August.L'any 1352 es va iniciar la construcció de les ruïnes del pont romà en un nou pont, dissenyat per Giovanni da Ferrara i Jacopo da Cozzo. El pont, acabat l'any 1354, fou cobert i equipat amb deu arcs irregulars i dues torres als dos extrems, que servien per a la defensa; l'aspecte d'aquest pont és visible en els frescos de Bernardino Lanzani (vers 1525/26) a l'interior de l'església de San Teodoro.El 1583 la coberta va ser substituïda per una nova coberta sostinguda per un centenar de petits pilars de granit segons la voluntat dels Visconti.Durant la construcció de la muralla espanyola, al segle XVII, els primers arcs i mig cap a la ciutat i el primer arc del costat del poble es van incloure a les muralles i per tant es van tancar.Posteriorment, es va afegir un portal d'entrada pel costat de Borgo Ticino (1599) i una capella al centre del pont en honor a Sant Joan Nepomuceno (segle XVIII).Finalment, l'any 1882, Amati va aixecar un portal d'entrada des del centre històric.Els bombardejos de les forces aliades el setembre de 1944, durant la Segona Guerra Mundial, van danyar l'antic pont del segle XIV i van provocar l'enfonsament d'un arc. L'any 1949 es va iniciar la construcció del nou pont, que es va inaugurar l'any 1951. Una inscripció al portal del costat de la ciutat esmenta: "A l'antiga travessia del Ticino cerúleo, a imatge de l'antic Pont Cobert, enderrocat per la fúria. de guerra, la República Italiana es va reconstruir".El pont actual es va construir uns 30 metres aigües avall de l'anterior, i és més ample i més alt que l'antic. Els arcs són més amples i en menor nombre: cinc en lloc de set. El pont és ara encara més curt ja que segueix un camí perpendicular al corrent del riu, mentre que l'antic seguia la línia que uneix Strada Nuova (a la part central) amb la Via dei Mille (a la banda de Borgo Ticino).