Charles Köprüsü (Karluv Most), Eski Kent'i Küçük Mahalle'ye bağlayan Gotik tarzda bir taş köprüdür. Varlığının ilk yüzyılları boyunca Taş Köprü (Kamenný most) olarak adlandırılmıştır.Yapımı 1357 yılında Charles IV tarafından, eserleri arasında St Vitus Katedrali ve Prag Kalesi de bulunan mimar Petr Parlér'e yaptırılmıştır. Köprünün, yapısını güçlendirmek için yumurta sarısı ile karıştırılmış kumtaşından inşa edildiği söylenmektedir.Charles Köprüsü, 1172 yılında nehir üzerine inşa edilen ilk taş köprü olan ancak 1342 yılında Vltava nehrinin taşması sonucu yıkılan Judith Köprüsü'nün yerini almıştır.Charles Köprüsü, selefinin aksine pek çok sel felaketini atlatmış olup, en son 2002 yılının Ağustos ayında 500 yılın en kötü sel felaketiyle karşı karşıya kalmıştır.Köprünün her iki ucunda, üzerine çıkılabilen ve köprünün yukarıdan muhteşem manzarasının keyfini çıkarabileceğiniz kuleler bulunmaktadır.17. yüzyılda Charles Köprüsü'nün her iki tarafına Barok heykeller yerleştirilmiştir; şimdi bunların çoğu sadece kopyadır ve orijinalleri Vyšehrad'daki Ulusal Müze'nin Lapidarium'unda saklanmaktadır.Belki de en ünlü heykel, Wenceslas IV döneminde köprüden atılarak idam edilen bir Çek şehidi olan Nepomuk'lu Aziz John'un heykelidir. Heykelin üzerindeki plaket, yüzyıllar boyunca ona dokunan çok sayıda insan tarafından yıpratılmıştır çünkü iyi şans getirdiği ve kişinin Prag'a dönmesini sağladığı söylenmektedir.Charles Köprüsü turistler için popüler bir destinasyondur ve aynı zamanda tüm yıl boyunca her iki tarafta tezgahlarını kuran yerel sanatçılar, müzisyenler ve hediyelik eşya satıcıları arasında da popülerdir. Köprüyü ziyaret etmek için belki de en iyi zaman, azalan karanlıkta aydınlatılmış tüm Prag Kalesi'nin nefes kesici manzarasının keyfini çıkarabileceğiniz gün batımıdır.