Xa na época romana, na antiga cidade de Ticinum, existiu unha primeira ponte que comunicaba as dúas marxes do río á altura da moderna Ponte Coperto.Desta ponte queda a base dun pilón central, en traquita dos montes euganeos, facilmente visibles en períodos de baixa auga.A construción da ponte romana remóntase á época de Augusto.En 1352 comezou a construción das ruínas da ponte romana nunha nova ponte, deseñada por Giovanni da Ferrara e Jacopo da Cozzo. A ponte, rematada en 1354, estaba cuberta e dotada de dez arcos irregulares e dúas torres nos dous extremos, que servían para a defensa; o aspecto desta ponte é visible nos frescos de Bernardino Lanzani (sobre 1525/26) no interior da igrexa de San Teodoro.En 1583 a cuberta foi substituída por unha nova cuberta sostida por cen pequenos piares de granito segundo a vontade dos Visconti.Durante a construción da muralla española, no século XVII, os primeiros arcos e medio cara á cidade e o primeiro arco do lado da vila foron incluídos nas murallas e polo tanto pechados.Posteriormente, engadíronse un portal de entrada no lado de Borgo Ticino (1599) e unha capela no centro da ponte na honra de San Giovanni Nepomuceno (século XVIII).Finalmente, en 1882, Amati ergueu un portal de entrada desde o centro histórico.Os bombardeos das forzas aliadas en setembro de 1944, durante a Segunda Guerra Mundial, danaron a antiga ponte do século XIV e provocaron o derrube dun arco. En 1949 comezou a construción da nova ponte, que foi inaugurada en 1951. Unha inscrición no portal do lado da cidade menciona: “No antigo cruce do Tesino cerúleo, a imaxe da antiga Ponte Cuberta, derrubada pola furia. de guerra, a República Italiana reconstruíu".A ponte actual construíuse uns 30 metros augas abaixo da anterior, e é máis ancha e máis alta que a antiga. Os arcos son máis anchos e son menos numerosos: cinco en lugar de sete. A ponte é aínda máis curta xa que segue un camiño perpendicular á corrente do río, mentres que a antiga seguía a liña que une a Strada Nuova (polo lado central) coa Via dei Mille (polo lado de Borgo Ticino).