Bir tepenin üzerinde yer alan güzel Castelo Rodrigo Köyü, doğuya, İspanya'ya ve kuzeye, Douro Nehri vadisine uzanan bir platoya bakmaktadır. Köy, Leon Alfonso IX tarafından kurulmasından Santiago de Compostela'ya giden hacılar tarafından bir rota olarak kullanılmaya kadar zengin bir tarihe sahiptir. Bu güne kadar Castelo Rodrigo, Ortaçağ mimarisi ve duvarlarının içinde yer alan şirin evleri ile geçmiş ihtişamını koruyor.Tarihi mirasının en değerli özellikleri eski duvarlar, Cristóvão de Moura Sarayı'nın kalıntıları, 16. yüzyıl boyunduruğu, Ortaçağ Kilisesi, parish Kilisesi, Ortaçağ Sarnıcı ve önemli bir yeni Hıristiyan topluluğunun varlığını kanıtlayan yazıtlardır. 600 yıldan fazla bir süredir Castelo Rodrigo bir şehir ve belediye koltuğuydu. Ülkenin tarihinde bir kereden fazla, sakinleri cesaretlerini ve tacına olan bağlılıklarını gösterdi.
