Das schöne Dorf Castelo Rodrigo liegt auf einem Hügel und blickt auf die Hochebene hinunter, die sich im Osten bis nach Spanien und im Norden bis zum Tal des Flusses Douro erstreckt. Das Dorf kann auf eine reiche Geschichte zurückblicken, von der Gründung durch Alfons IX. von León bis zur Nutzung als Pilgerweg für die Pilger nach Santiago de Compostela. Die wertvollsten Merkmale seines historischen Erbes sind die alten Mauern, die Ruinen des Cristóvão de Moura-Palastes, der Pranger aus dem 16. Jahrhundert, die mittelalterliche Kirche, die Pfarrkirche, die mittelalterliche Zisterne und Inschriften, die die Existenz einer bedeutenden neuchristlichen Gemeinschaft bezeugen. Mehr als 600 Jahre lang war Castelo Rodrigo ein Stadt- und Gemeindesitz. Mehr als einmal in der Geschichte des Landes bewiesen die Einwohner ihren Mut und ihre Loyalität gegenüber der Krone.
