Smješten na vrhu brda, prekrasno selo Castelo Rodrigo gleda dolje na visoravni koja se proteže istočno od Španjolske i sjeverno do doline rijeke Douro. Selo se može pohvaliti bogatom poviješću, od osnutka Alfonso IX Leonskog do onoga što se koristi kao put hodočasnika koji putuju u Santiago de Compostela. Do sada, Castelo Rodrigo zadržava svoju bivšu slavu, s srednjovjekovnom arhitekturom i čudnim kućama koje su se udobno smjestile unutar svojih zidova.Najvredniji elementi njegove povijesne baštine su stari zidovi, ruševine palače Christovanni de Moura, zloglasni stup XVI. stoljeća, srednjovjekovna crkva, župna crkva, srednjovjekovna cisterna i natpisi koji ukazuju na postojanje značajne novokršćanske zajednice. Više od 600 godina Castelo Rodrigo bio je grad i općinski centar. Više od jednom u povijesti zemlje, njezini su stanovnici pokazali svoju hrabrost i vjernost kruni.