Uzkurturik muino baten gainean, herrixka eder Castelo Rodrigo itxura behera baino gehiago plateau luzatzen ekialderantz Espainia eta iparralderantz harana Ibaia Douro. Herri bat dauka historia aberatsa, izatetik sortu Alfonso IX Leon sortu gisa erabiltzen ari ibilbidea erromes joan Santiago de Compostela. Egun honetan, gehienez, Castelo Rodrigo mantentzen du bere iraganeko loria, erdi aroko arkitektura eta quaint etxeak dira uzkurturik harresien barruan.Baliotsuena ezaugarriak bere ondare historikoa dira zaharreko hormak, hondakinak Cristóvão de Moura Jauregia, 16an mendeko pikota, erdi aroko eliza, parrokia-eliza, erdi aroko zisterna eta inskripzioak egiaztatzen duen existentzia handi bat berri-Kristau komunitateak. Baino gehiago 600 urte, Castelo Rodrigo zen herri bat eta udal egoitza. Behin baino gehiagotan herrialdearen historian, bere biztanle erakutsi beren kemena eta leialtasuna koroa.