Situat al cim d'un turó, el bonic poble de Castelo Rodrigo mira cap avall damunt de l'altiplà que s'estén cap a l'est a Espanya i cap al nord per la vall del Riu Duero. El poble compta amb una rica història, de ser fundada per Alfons IX de Lleó fins a ser utilitzat com a ruta de pelegrins va a Santiago de Compostela. Fins a aquest dia, Castelo Rodrigo manté la seva glòries passades, amb l'arquitectura medieval i pintoresques cases que es troba dins dels seus murs.Les més valuoses característiques del seu patrimoni històric són les antigues muralles, les restes de Cristóvão de Moura, del Palau del segle 16 ridiculitzar, l'església medieval, l'església parroquial, la cisterna medieval i inscripcions acreditatiu de l'existència d'una important nova comunitat Cristiana. Durant més de 600 anys, Castelo Rodrigo va ser una vila i municipi de seient. Més d'una vegada en la història del país, els seus habitants van mostrar la seva valentia i la lleialtat a la corona.