Niché au sommet d'une colline, le beau village de Castelo Rodrigo domine le plateau qui s'étend vers l'est jusqu'en Espagne et vers le nord jusqu'à la vallée du Douro. Le village possède une riche histoire, depuis sa fondation par Alfonso IX de León jusqu'à son utilisation comme route par les pèlerins se rendant à Saint-Jacques-de-Compostelle. Les éléments les plus précieux de son patrimoine historique sont les vieux murs, les ruines du palais Cristóvão de Moura, le pilori du XVIe siècle, l'église médiévale, l'église paroissiale, la citerne médiévale et les inscriptions attestant l'existence d'une importante communauté néo-chrétienne. Pendant plus de 600 ans, Castelo Rodrigo a été une ville et un siège municipal. Plus d'une fois dans l'histoire du pays, ses habitants ont fait preuve de courage et de loyauté envers la couronne.
