Nestled uz augšu no kalna, skaists ciems Castelo Rodrigo izskatās uz leju pa plato, kas stiepjas uz austrumiem uz Spāniju un uz ziemeļiem līdz ielejai upes Douro. Ciemats lepojas ar bagātu vēsturi, no Tiek dibināta Alfonso IX Leon līdz to izmanto kā maršrutu ar svētceļnieku dodas uz Santiago de Compostela. Līdz šai dienai Castelo Rodrigo saglabā savas pagātnes godības, ar viduslaiku arhitektūru un dīvainām mājām, kas atrodas tās sienās.Tās vēsturiskā mantojuma vērtīgākās iezīmes ir vecās sienas, Cristóvão de Moura pils drupas, 16. gadsimta pīlārs, viduslaiku baznīca, draudzes baznīca, viduslaiku cisterna un uzraksti, kas apliecina būtiskas Jaunās kristiešu kopienas esamību. Vairāk nekā 600 gadus Castelo Rodrigo bija pilsētas un pašvaldības sēdeklis. Vairāk nekā vienu reizi valsts vēsturē tās iedzīvotāji parādīja savu drosmi un lojalitāti kronim.
