Położona na szczycie wzgórza, piękna wioska Castelo Rodrigo spogląda w dół na płaskowyż, który rozciąga się na wschód do Hiszpanii i na północ do doliny rzeki Douro. Miejscowość szczyci się bogatą historią, od założenia przez Alfonsa IX z Leon do wykorzystania jako trasa przez pielgrzymów udających się do Santiago de Compostela. Do dziś Castelo Rodrigo zachowuje swoją dawną chwałę, ze średniowieczną architekturą i osobliwymi domami, które znajdują się w jego murach.Do najcenniejszych zabytków należą stare mury, ruiny pałacu Cristóvão de Moura, XVI-wieczny Pręgierz, średniowieczny kościół, kościół parafialny, średniowieczna Cysterna oraz inskrypcje świadczące o istnieniu znaczącej wspólnoty nowochrześcijańskiej. Przez ponad 600 lat Castelo Rodrigo było miastem i siedzibą gminy. Nie raz w historii kraju jego mieszkańcy wykazali się odwagą i lojalnością wobec korony.
