A domb tetején fészkelő Castelo Rodrigo gyönyörű falu lefelé néz a fennsíkon, amely kelet felé húzódik Spanyolországig, észak felé pedig a Douro folyó völgyéig. A falu gazdag történelemmel büszkélkedhet, attól kezdve, hogy a Leoni Alfonso IX alapította, egészen a Santiago De Compostela felé tartó zarándokok útvonalaként. A mai napig Castelo Rodrigo őrzi múltbéli dicsőségét, középkori építészetével és a falain belül fészkelő furcsa házaival.Történelmi örökségének legértékesebb jellegzetességei a régi falak, a Cristóvão de Moura-palota romjai, a 16.századi pillér, a középkori templom, a plébániatemplom, a középkori ciszterna és a jelentős újkeresztény közösség létezésére utaló feliratok. Castelo Rodrigo több mint 600 éven át városi és önkormányzati székhely volt. Lakói az ország történelmében többször is megmutatták bátorságukat és hűségüket a koronához.
