Amplasat pe vârful unui deal, frumosul sat Castelo Rodrigo privește în jos peste platoul care se întinde spre est spre Spania și spre nord spre valea râului Douro. Satul se mândrește cu o istorie bogată, de la a fi fondat de Alfonso al IX-lea de Leon până la a fi folosit ca traseu de pelerinii care merg la Santiago de Compostela. Până în prezent, Castelo Rodrigo își păstrează gloriile din trecut, cu arhitectură medievală și case ciudate care sunt amplasate în zidurile sale.Cele mai valoroase caracteristici ale patrimoniului său istoric sunt zidurile vechi, ruinele Palatului Cristóvão de Moura, stâlpul infamiei din secolul al XVI-lea, biserica medievală, biserica parohială, Cisterna Medievală și inscripțiile care atestă existența unei comunități substanțiale nou-creștine. Pentru mai mult de 600 de ani, Castelo Rodrigo a fost un oraș și sediul municipal. De mai multe ori în istoria țării, locuitorii săi și-au arătat curajul și loialitatea față de coroană.
