Nestled on top of a hill, the beautiful village of Castelo Rodrigo looks down over the plateau that stretches eastwards to Spain and northwards to the valley of River Douro. Kaimas gali pasigirti turtinga istorija, nuo Alfonso IX Leono įkūrimo iki to, kad piligrimai, vykstantys į Santiago de Compostela, naudojasi keliu. Iki šios dienos Castelo Rodrigo išlaiko savo praeities žvilgsnius, su viduramžių architektūra ir nuostabiais namais, kurie yra nestled per savo sienas.Vertingiausi jos istorinio paveldo bruožai yra senosios sienos, Cristóvão de Moura rūmų griuvėsiai, 16-ojo amžiaus pillory, viduramžių bažnyčia, parapijos bažnyčia, viduramžių cisterna ir užrašai, patvirtinantys naujos krikščionių bendruomenės egzistavimą. Daugiau nei 600 metų Castelo Rodrigo buvo miesto ir Savivaldybės vieta. Daugiau nei vieną kartą šalies istorijoje jos gyventojai parodė savo drąsą ir lojalumą karūnai.
