Krásna dedina Castelo Rodrigo, zasadená na vrchole kopca, sa pozerá dolu nad náhornou plošinou, ktorá sa tiahne na východ do Španielska a na sever do údolia rieky Douro. Obec sa môže pochváliť bohatou históriou, od založenia Alfonso IX Leon až po použitie ako cesta pútnikov, ktorí idú do Santiaga de Compostela. Až dodnes si Castelo Rodrigo zachováva svoju minulú slávu so stredovekou architektúrou a malebnými domami, ktoré sú zasadené do jeho múrov.Najcennejšími znakmi jeho historického dedičstva sú staré múry, zrúcaniny paláca Cristóvoo de Moura, pranier zo 16. storočia, stredoveký kostol, farský kostol, stredoveká Cisterna a nápisy potvrdzujúce existenciu rozsiahlej novej kresťanskej komunity. Viac ako 600 rokov bolo Castelo Rodrigo mestom a obecným sídlom. Viac ako raz v histórii krajiny jej obyvatelia prejavili svoju odvahu a lojalitu ku korune.
