O nome de Positano debería nacer da lenda.Dise que a pintura da Madonna estaba a bordo dun barco turco que quedou varado no mar ata que o capitán escoitou unha voz que murmuraba "pose, pose". O cadro foi tirado ao mar e os habitantes de Positano atopárono onde agora está a igrexa, ao entender que a Virxe elixira a súa cidade como casa.Os gregos e fenicios frecuentaban o territorio da actual Positano, aínda que quizais só para comerciar cos veciños ou para repostar.Os romanos, pola súa banda, sempre á caza de lugares de gran encanto onde as clases acomodadas puidesen practicar o seu "otium", construíron unha vila na actual praia grande e dise que o emperador Tiberio, non confiando no pobo de Capri de quen temía ser envelenado, enviou un trirreme para mercar fariña xusto nun muíño de Positano.Da Idade Media procede outra versión do nome que fai referencia a unha pintura venerada polos habitantes de Positano: a Virxe do mar.Unha tradición que se foi transmitindo de xeración en xeración fala dun cadro da Nai de Cristo embarcada nun barco de "incrédulos" despois de longos peregrinos o barco chegou fronte á costa de Positano e detívose a pesar de cada intento humano realizado polos asombrados. mariñeiros. Dise que era a propia efixie sagrada, co berro de "Posa, posa"ordenar á tripulación que o deixe na praia para que os veciños o honrasen.A caída do Imperio Romano inaugura un período escuro do que pouco se sabe polo menos ata o século IX cando a República de Amalfi se converte nunha potencia marítima respectada e Positano pasa a formar parte do seu territorio gozando das vantaxes que ofrecía o comercio marítimo. Unha sutil competencia entre os concellos de Amalfi e Positano pódese observar na histórica polémica sobre o lugar de nacemento de Flavio Gioia, o mítico inventor do compás, que reivindica cada unha das dúas cidades.A conquista normanda dos territorios de Amalfi coa perda da súa autonomía e as posteriores incursións dos piratas sarracenos coincidiron cun período de decadencia e inestabilidade onde o risco de ser vendidos como escravos nos mercados do norte de África asomaba sobre a poboación. Nese período e seguindo as disposicións do virrei Pietro da Toledo, construíronse as atalaias que aínda hoxe salpican o panorama de Fornillo la Trasita e a Sponda.Fases, pestes e maremotos azoutaron este concello nos séculos XVI e XVII, provocando un importante despoboamento.No século XVIII as cousas comezaron a ir ben como o demostran as numerosas vilas tardobarrocas e a localidade converteuse nun destino privilexiado na gran xira que emprenderon os herdeiros de ricas familias europeas. Convertido na residencia de moitos artistas importantes, Positano quedou inmortalizado en moitas das súas obras, chegando a ser famoso en todo o mundo.
