Praça XV była pierwszym obszarem, który rozwinął się, gdy gorączka złota Minas Gerais w XVIII wieku przekształciła Rio de Janeiro z niechlujnego miasta portowego w bogate miasto. Plac stał się centrum handlowym dla importowanych towarów, a handel nadal odbywa się tutaj na ruderalnym targu obok Rua 1 de Março. Historyczne serce Rio, Praça XV była świadkiem przybycia portugalskiego księcia regenta Joao, kiedy uciekał przed Napoleonem w 1808 roku. Służyła również jako centrum władzy politycznej Brazylii pod rządami Portugalczyków. Dziś Praça XV jest usiana historycznymi budynkami i ulicami. Renowacja Paço Imperial w latach 80-tych zadziałała jako katalizator w przywracaniu kultury do centrum miasta.
