Praça XV, 18. yüzyıldaki Minas Gerais altına hücumunun Rio de Janeiro'yu dağınık bir liman kasabasından zengin bir şehre dönüştürmesiyle gelişen ilk alandı. Meydan ithal mallar için bir ticaret merkezi haline gelmiştir ve ticaret hala burada Rua 1 de Março'nun yanındaki köhne pazarda yapılmaktadır. Rio'nun tarihi kalbi olan Praça XV, 1808 yılında Napolyon'dan kaçan Portekiz Prensi Naip Joao'nun gelişine tanıklık etmiştir. Burası aynı zamanda Portekizliler döneminde Brezilya'nın siyasi gücünün merkezi olarak hizmet vermiştir. Bugün Praça XV tarihi binalar ve sokaklarla doludur. Paço Imperial'in 1980'lerde restorasyonu, kültürün şehir merkezine geri getirilmesinde bir katalizör görevi görmüştür.
