Praça XV var det første område, der udviklede sig, da guldfeberen fra Minas Gerais i det 18. århundrede forvandlede Rio de Janeiro fra en uskøn havneby til en rig by. Pladsen blev et handelscenter for importerede varer, og der handles stadig her på det faldefærdige marked ved siden af Rua 1 de Março. Praça XV, som er Rios historiske hjerte, var vidne til den portugisiske prinsregent Joao's ankomst, da han undslap Napoleon i 1808. Den fungerede også som centrum for Brasiliens politiske magt under portugiserne. I dag er Praça XV fyldt med historiske bygninger og gader. Restaureringen af Paço Imperial i 1980'erne har fungeret som en katalysator, der har bragt kulturen tilbage til byens centrum.
