Praça XV var det första området som utvecklades när guldrushen i Minas Gerais på 1700-talet förvandlade Rio de Janeiro från en sliten hamnstad till en rik stad. Torget blev ett handelscentrum för importerade varor, och handel sker fortfarande här på den skrangliga marknaden intill Rua 1 de Março. Praça XV, Rios historiska hjärta, bevittnade den portugisiske prinsregenten Joao när han flydde från Napoleon 1808. Den fungerade också som centrum för Brasiliens politiska makt under portugiserna. Idag är Praça XV översållad med historiska byggnader och gator. Restaureringen av Paço Imperial på 1980-talet har fungerat som en katalysator för att föra tillbaka kulturen till stadens centrum.
