Prasa XV bija pirmais rajons, kas sāka attīstīties, kad Minasžeraisas zelta drudzis 18. gadsimtā pārvērta Riodežaneiro no neattīstītas ostas pilsētas par bagātu pilsētu. Šis laukums kļuva par ievesto preču tirdzniecības centru, un tirdzniecība šeit joprojām notiek graustošajā tirgū blakus Rua 1 de Março. Praça XV ir Riodežaneiro vēsturiskais centrs, kurā 1808. gadā, bēgot no Napoleona, ieradās portugāļu princis reģents Žoao. Tā kalpoja arī kā Brazīlijas politiskās varas centrs portugāļu laikā. Mūsdienās Praça XV ir izkaisīta ar vēsturiskām ēkām un ielām. Pagājušā gadsimta 80. gados veiktā Paço Imperial restaurācija ir kalpojusi par katalizatoru kultūras atgriešanai pilsētas centrā.