Prāgas dārzi un Vēsturiskie parki ir dārgumi, no kuriem var lepoties rosīgā pilsēta. To kopējais skaits ir vairāk nekā divi simti, un to dibināšanas sākums aizsākās viduslaikos. Starp pazīstamākajiem ir Stromovka, Ladronka, Riegrovy sady vai Letná, no kura paveras brīnišķīgs skats uz pilsētu no Hanavský paviljona (Hanau).