Múzeum Senckenberg bolo založené v prvej polovici dvadsiateho storočia a je najväčším prírodovedným múzeom v Nemecku. Zariadenie sa môže pochváliť v európskom meradle jedinečnou expozíciou veľkých dinosaurov. Perlou zbierky je originál fosílie prehistorického plaza so zachovalou šupinatou kožou a 18-metrová kostra Diplodoka.
Okrem bohatej zbierky dinosaurov návštevníkov lákajú aj exponáty ako "Lucy" - takmer kompletne zrekonštruovaný australopithecus afarensis alebo trpasličí kôň Propaleotherium, ktorý žil pred viac ako 50 miliónmi rokov. Pýchou múzea je zbierka vzácnych skamenelín vyťažených v bridlicovej bani Messel Pit, ktorá je od roku 1995 na zozname svetového dedičstva UNESCO.
Starostlivosť o objekt zabezpečuje Senckenberg Life Sciences Association. Združenie založili obyvatelia Frankfurtu v prvej polovici 19. storočia z iniciatívy Johanna Wolfganga von Goetheho. Jeho názov pochádza z mena nemeckého prírodovedca, botanika a filantropa Johanna Christiana Senckenberga.