Puerta de Alcalá stoi przy Plaza de la Independencia w Madrycie. Pierwotna Puerta de Alcalá, która stała w pobliżu, została zbudowana w 1599 roku jako gest powitalny dla doña Margarity DE Austria, która była żoną króla Felipe III. kiedy półtora wieku później Carlos III wstąpił na tron Hiszpanii, wkroczył do Madrytu w wielkim stylu 9 grudnia 1759 roku. Nie był wcale zadowolony z tej bramy miejskiej, uważając, że nie nadaje się ona do ważnego Królewskiego wyglądu.
Zażądał budowy znacznie bardziej ekstrawaganckiej bramy i wezwał architektów do przedstawienia proponowanych planów. Chociaż kilku wielkich architektów epoki, takich jak Ventura Rodríguez i José de Hermosilla, przedstawiło swoje propozycje, to ostatecznie Zamówienie Otrzymał włoski architekt Francisco Sabatini. W 1764 roku zburzono pierwotną Puerta de Alcalá i rozpoczęto prace nad wielką nową bramą. Nowa Puerta de Alcalá została ukończona w 1769 roku, a jej Oficjalna inauguracja miała miejsce w 1778 roku.
Puerta de Alcalá znajduje się we wschodniej części miasta. Znajduje się na środku Calle de Alcalá, jednej z najstarszych ulic Madrytu, i biegnie od Puerta del Sol w centrum miasta na zewnątrz do miasta Alcalá de Henares, leżącego na północny wschód od miasta. Brama ma duży, środkowy półkolisty łuk zwieńczony, flankowany dwoma podobnymi łukami. Są one z kolei flankowane przez dwie kwadratowe bramy, w sumie pięć.
Na szczycie bramy znajduje się sześć ozdobnych posągów. Były to prace rzeźbiarzy Francisco Gutiérreza i Roberto Michela. W podwyższonej części centralnej w najwyższym punkcie bramy znajduje się tablica z napisem: "REGE CARLO III Anno MDCCLXXVIII."Upamiętnia to datę otwarcia bramy przez króla Karola III. Ponieważ Calle de Alcalá jest uważana za Cañada real, czyli specjalną trasę do sezonowego przemieszczania zwierząt, stada owiec i innych zwierząt często przechodziły przez jej portale. 30 lipca 1854 Hrabia Villahermosa wkroczył przez bramę Madrytu po przegranej bitwie. Mieszkańcy Madrytu nazywali go "Longinos" - porównując go do rzymskiego żołnierza, który podobno przebił bok Chrystusa podczas ukrzyżowania-z powodu wrogiej włóczni, którą wymachiwał.
W 1985 roku Brama została uwieczniona w piosence, kiedy Ana Belén i Victor Manuel wydali płytę zatytułowaną "La Puerta de Alcalá", która stała się ogromnym sukcesem w Hiszpanii i całej Ameryce Południowej.
