Όπως λέει και το ίδιο το όνομα, το ιερό της Santa Maria de Finibus Terrae στη Santa Maria Di Leuca βρίσκεται στο τελευταίο παρακλάδι του Salento, στο ακρωτήριο όπου συναντώνται το Ιόνιο Πέλαγος και η Αδριατική Θάλασσα. Η πρώτη εκκλησία χτίστηκε την αυγή του Χριστιανισμού, πάνω στα ερείπια ενός ειδωλολατρικού ναού αφιερωμένου στη θεά Μινέρβα. Εδώ, σύμφωνα με μια παράδοση, ο Άγιος Πέτρος θα είχε προσγειωθεί εδώ, φτάνοντας από την Παλεστρίνα. Το πέρασμα του Αποστόλου γιορτάζεται από τη μεγάλη κορινθιακή στήλη που ανεγέρθηκε το 1694 στην πλατεία του ιερού. Λόγω της γεωγραφικής του θέσης, το ιερό υπέστη συνεχείς καταστροφές και λεηλασίες από τους Τούρκους και τους Σαρακηνούς. Το σημερινό κτίριο είναι το έκτο και ανεγέρθηκε τον XVIII αιώνα. Από τις 7 Οκτωβρίου 1990 το ιερό εξελέγη ως μικρή βασιλική.
