După cum spune și numele, sanctuarul Santa Maria De Finibus Terrae din Santa Maria Di Leuca se află pe ultima ramură a Salento, pe promontoriul unde se întâlnesc Marea Ionică și Marea Adriatică. Prima biserică a fost construită în zorii creștinismului, pe ruinele unui templu păgân dedicat zeiței Minerva. Aici, conform unei tradiții, Sfântul Petru ar fi aterizat aici, sosind de la Palestrina. Trecerea apostolului este sărbătorită de Marea coloană corintică ridicată în 1694 pe piața sanctuarului. Datorită poziției sale geografice, sanctuarul a fost supus distrugerii și jafurilor continue de către turci și Sarazini. Clădirea actuală este a șasea și a fost ridicată în secolul al XVIII-lea. Din 7 octombrie 1990 sanctuarul a fost ales ca bazilică minoră.
