Svätyňa, ktorá sa nachádza v blízkosti skalného útesu a je takmer celá vytesaná do skaly, bola postavená na mieste, kde sa podľa povesti okolo roku 1000 zjavila Madona dievčaťu z Campolemisi. Posvätný obraz načrtnutý v soche z vŕbového dreva, ktorý stále existuje a je predmetom úcty, sa uctieva pod menom Madonna della Penna. Mesiac máj je tradične zasvätený Madone a stretávame sa v ňom s mnohými ľuďmi, ktorí putujú na púť do pustovne. Živá skala je stále viditeľná v presbytériu a sakristii, pričom primitívny kostolík prešiel od 14. storočia rôznymi fázami rozširovania a obohacovania stavieb a rúch, ako rástla sláva a úcta Panny Márie z Grotty. Začiatkom 18. storočia bola postavená dvojitá kolonáda na priečelí a grotta bola rozšírená o sakristiu. Päť storočí, až do roku 1868, sa o ňu starali pustovníci z Calomini, teraz je starostlivosť o ňu zverená otcom kapucínom z Luccy.
