Le musée a ouvert au public les trois salles du rez-de-chaussée de la Villa Tigullio en 1990 et en 1997 les cinq salles situées à l'étage inférieur ; les collections conservées sont composées de plus de 1400 objets en dentelle très rares et précieux, datables entre le XVIe et le XXe siècle et d'environ 5000 dessins et cartons utilisés pour la production de la dentelle. L'exposition trouve son origine dans une donation reçue par la municipalité de Rapallo dans les années 70 de la part du Lions Club de Rapallo suite à la fermeture de la célèbre usine Zennaro qui, pendant plus d'un demi-siècle à Rapallo, a produit une dentelle d'une qualité qui a dépassé les frontières liguriennes et a atteint les marchés nationaux et internationaux, obtenant des reconnaissances prestigieuses. En 1997, en même temps que l'ouverture des nouvelles salles du musée, d'autres collections rares ont été acquises par donation. À l'étage supérieur du musée, vous pouvez admirer un échantillon d'objets de la collection Zennaro et un grand panneau de dentelle fabriqué dans les années 1960. Longue de plus de 8 mètres et conçue par la grande décoratrice et peintre Lele Luzzati, elle représente la Commedia dell'arte italienne et a décoré les halls d'un paquebot transatlantique. À l'étage inférieur, on trouve, entre autres, de la dentelle fine en argent et en or, une précieuse tenue de baptême, une série de bonnets, des parasols anciens, des vêtements bourgeois et nobles, une collection de vêtements de haute couture du milieu du XXe siècle.
