The Reli ya Milima ya Heidelberg (Kijerumani: Heidelberger Bergbahn) ni reli ya sehemu mbili ya kufurahisha katika jiji la Heidelberg, Ujerumani. Sehemu ya kwanza inaanzia kituo cha chini cha Kornmarkt huko Altstadt ya Heidelberg, kupitia kituo cha kati kwenye Heidelberg Castle, hadi kituo cha juu cha Molkenkur. Treni ya chini ni mojawapo ya roli za kisasa zaidi nchini Ujerumani ilhali treni ya pili ni mojawapo ya magari ya zamani zaidi yanayodhibitiwa na umeme na huwapeleka watalii hadi Königstuhl, sehemu ya juu zaidi katika eneo hilo, kwenye mwinuko wa zaidi ya mita 550.