Rialto brúin var lengi vel eina brúin sem fór yfir Grand Canal. Aðeins árið 1854 fylgdi Ponte dell´Accademia og á 20. öld Ponte degli Scalzi sem liggur að járnbrautarstöðinni.Antonio da Ponte vann samkeppni meðal fjölmargra frægra arkitekta árið 1588 og eftir þriggja ára byggingu gat hann gert verkefni sínu fyrir núverandi Rialto-brú að veruleika. Boginn á Rialto-brúnni er studdur af 6.000 eikarstólpum á hverjum bakka. Lengd 48 metrar og hámarkshæð 7,5 metrar.