Richat-strukturen, også kaldet Guelb er Richât, er et fremtrædende cirkulært geologisk træk i Saharas Adrar-plateau, nær Ouadane, vest-centrale Mauretanien, Nordvestafrika. Richat-strukturen i Mauretanien har fanget astronauternes opmærksomhed lige så længe, som NASA har sendt mennesker i kredsløb om Jorden. Dette cirkulære geologiske træk menes at være forårsaget af en hævet kuppel – geologer ville klassificere den som en kuppelformet anticline – der er blevet eroderet for at blotlægge de oprindeligt flade klippelag.
I denne type geologisk struktur er klipper blotlagt i midten af "bullseye" ældre end klipper, der danner de ydre ringe. Denne struktur måler 45 kilometer (28 miles) på tværs og består af magmatiske og sedimentære bjergarter. Der er flere synlige fejl (nederst til venstre), hvor lag, der engang var sammenhængende, er blevet flyttet fra hinanden.
Det meste af Mauretanien ligger i Sahara-ørkenen, hvor tørre klimaforhold og periodiske tørker skaber vanskelige levevilkår. Der bor cirka 3,7 millioner mennesker i Mauretanien, selvom en stor del af befolkningen bor langs dens atlantiske kystlinje, omkring 500 kilometer (300 miles) fra Richat-strukturen.