ARQUA on oluline viide Hispaania veealuse pärandi avastamiseks kahes suures valdkonnas. Esimene neist on "Veealune kultuuripärand", mis keskendub veealustel kaevamistel kasutatavate meetodite selgitamisele. Kaks hoonet muljetavaldavale kaasaegsele struktuurile, mis on ühendatud maapinna all ja mille eesmärk on luua veealune efekt. Seestpoolt sisaldab see tähelepanuväärne ruum eksponaate, mis selgitavad veealuse arheoloogia enda põnevat protsessi, ning eklektilist kollektsiooni artefaktidest, mis on seotud Vahemere iidses merekaubanduses kasutatud ajalooliste laevadega. Huvitav on ühe Mazarrónist leitud foiniiklaste laeva (7. sajandist pKr) koopia. Teine ala, mida tuntakse kui "Mare Hibericum", kutsub külastajaid avastama Pürenee poolsaart läbi Vahemere dünaamilise kaubandusajaloo antiikajast kuni 19. sajandini. Bajo de la Campana leiukohast on leitud ka Foiniikia ajast pärit elevandihambad. See on esimene veealune arheoloogiamuuseum Hispaanias. Üks parimaid vaatamisväärsusi on laevade rekonstrueeritud ristlõiked, mis näitavad, kuidas laevu ehitati ja kuidas lasti paigutati. Seal on mõned väga üksikasjalikud miniatuursed dioraamid, mis näitavad sadamategevuse stseene ja eri ajastute laevamudeleid.
Viimane väljapanek käsitleb Hispaania fregati Nuestra Senora de las Mercedes, mis uppus 1804. aastal Portugali rannikul. Vrakk põhjustas olulise kohtuvaidluse Hispaania valitsuse ja aardeotsija Odyssy Marine Exploration vahel, mille tulemusel tagastati Hispaaniale umbes 500 miljoni dollari väärtuses röövitud esemeid, sealhulgas hulgaliselt Hispaania traditsioonilisi münte, mis on muuseumis eksponeeritud.