De Richat-structuur, ook wel Guelb er Richât genoemd, is een prominent cirkelvormig geologisch kenmerk in het Adrar-plateau van de Sahara, in de buurt van Ouadane, west-centraal Mauritanië, Noordwest-Afrika. De Richat-structuur van Mauritanië heeft de aandacht van astronauten getrokken zolang NASA mensen in een baan rond de aarde heeft gestuurd. Men denkt dat dit cirkelvormige geologische kenmerk wordt veroorzaakt door een opgeheven koepel - geologen zouden het classificeren als een koepelvormige anticlinaal - die is geërodeerd om de oorspronkelijk platte rotslagen bloot te leggen.
In dit type geologische structuur zijn rotsen die in het midden van de "roos" zijn blootgelegd ouder dan rotsen die de buitenste ringen vormen. Deze structuur meet 45 kilometer (28 mijl) breed en bestaat uit stollingsgesteenten en sedimentair gesteente. Er zijn verschillende breuken zichtbaar (linksonder) waar lagen die ooit continu waren uit elkaar zijn verschoven.
Het grootste deel van Mauritanië ligt in de Sahara, waar droge klimaatomstandigheden en periodieke droogtes voor moeilijke levensomstandigheden zorgen. Ongeveer 3,7 miljoen mensen wonen in Mauritanië, hoewel een groot deel van de bevolking langs de Atlantische kust woont, ongeveer 500 kilometer (300 mijl) van de Richat-structuur.