Richat-strukturen, även kallad Guelb er Richât, är ett framträdande cirkulärt geologiskt inslag på Saharas Adrar-platå, nära Ouadane, västra–centrala Mauretanien, nordvästra Afrika. Richat-strukturen i Mauretanien har fångat astronauternas uppmärksamhet ungefär lika länge som NASA har skickat människor i omloppsbana runt jorden. Detta cirkulära geologiska särdrag tros vara orsakat av en upplyft kupol – geologer skulle klassificera den som en kupolformad anticline – som har eroderats för att exponera de ursprungligen platta stenlagren.
I denna typ av geologisk struktur är stenar exponerade i mitten av "bullseye" äldre än stenar som bildar de yttre ringarna. Denna struktur mäter 45 kilometer (28 miles) över och består av magmatiska och sedimentära bergarter. Det finns flera synliga fel (nedre till vänster) där skikt som en gång var kontinuerliga har flyttats isär.
Större delen av Mauretanien ligger i Saharaöknen, där torra klimatförhållanden och periodiska torka skapar svåra levnadsförhållanden. Ungefär 3,7 miljoner människor bor i Mauretanien, även om mycket av befolkningen bor längs dess Atlantkust, cirka 500 kilometer (300 miles) från Richat-strukturen.