Rio de Žaneiro šiuolaikinio meno muziejus turi misiją išsaugoti, atspindėti ir skleisti nacionalinio ir tarptautinio šiuolaikinio ir šiuolaikinio meno produkciją per savo kolekcijos parodas, leidinius ir kūrinių skolinimą. Todėl ji skatina diskusijas šia tema, organizuoja ir kaupia ją skaitmeninėje duomenų bazėje tyrėjams apskritai, prisideda prie visuomenės švietimo per specialius vizitus į mokyklas ir plačiąją visuomenę; skatina peržiūrėti meninių ir kultūrinių interesų filmų rodymą ir kuria programas, teikiančias stipendijas menininkams Brazilijoje ir užsienyje.
