Rönesans'ın en büyük askeri mimarı Francesco Di Giorgio Martini, onbeşinci yüzyılın ortalarında Federico da Montefeltro Dükalığı'nın savunma sistemlerinde avangard anlayışlarla devrim yarattı. En güzel eseri mi? Muhtemelen mükemmel kalenin amblemi olan Mondavio kalesi, düzensiz yüzleri, zor yükselmeleri, mermilerin etkisinden kaçmak için keskin kenarları olan güçlü sekizgen kalesiyle; hem jet silahları hem de ateşli silahlarla başlatılan her türlü saldırıya dayanacak şekilde tasarlanmış karmaşık bir savaş makinesi.
